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1、 位置定位创新
采用多种校正算法，提高惯性导航室内定位精度
传统的室内定位技术主要采用基站方式定位，事先在室内环境中部署基站，如WIFI热点，RFID接收端等基站，然后采用三角定位算法进行坐标计算。此种模式需要在每一栋楼（煤矿巷道）、每一层楼部署大量的基站设备，使得不管是政府还是楼宇企业投入大量人力财力进行建设，维护，造成极大的社会成本，此外由于楼宇出现火灾等灾情时，一般需要关掉电源等，导致基站技术不能应用于应急救援。
传统惯性导航室内定位技术由于在室内环境受到磁干扰、误差累积等原因导致定位精度不能应用于应急救援。
经过项目团队多年的研究和测试，采用了多种校正算法，消除了惯性磁干扰以及误差累积等瓶颈问题，可以真正应用于室内定位。
2、无线通讯创新
传统的室内定位使用WIFI、ZIGBEE、RFID等短距离室内无线通讯，项目团队经过不断的测试，各种场景下的测试，采用一种点对点低频透明传输，实现能覆盖50层楼的应急无线通讯，保障人员位置的及时监控。
3、 三维展示创新
传统的室内定位展示主要采用两种方式，一种是无户型的轨迹线展示，一种是二维户型轨迹展示。由于应急救援时，指挥人员比较关心户型结构、逃生通道、出口、应急设备位置、附件水源等信息，如果没有户型结构，只是轨迹线，指挥人员不能清楚出口在哪，无从指挥展示及时找到出口逃生，如果不知道逃生通道，比较容易引导战士走道死角。二维户型结构比较难懂，看图比较苦难，不够直观。
本系统采用三维构建和展示模块，可对特定构筑物在较短时间内实现三维建模。同时可以在显示终端能够对建筑三维模型实现缩放、平移、旋转定位功能，从而达到对建筑不同部分可视化漫游浏览。能第一时间查看人员在楼宇内部分布，同时各个人员有其特有的编号，每个编号均对应相关救援人员的基本信息等，便于总指挥现场调度和调控。同时还可准确能查看楼宇内部的应急设备分布，每个设备的基本信息及状态信息等，便于指挥救援人员在救援过程中及时启用。
